Робот для очищення запечених анодів

Робот для очищення запечених анодів
Робот для очищення запечених анодів - це штучний інтелектуальний полірувальний робот, розроблений нашою компанією для суворого робочого середовища під час очищення та полірування запечених анодів для алюмінієвих заводів.
Камера глибокого навчання зробить фотографії анодних блоків, після хмарної обробки та 3D-зображення, вона надішле роботу тривимірні координати анодних блоків, потім робот очистить поверхні анодних блоків, отвори та канавки, пристрій для збирання пилу вийміть пакувальний кокс, поки робот чистить заглушки.

Системна конфігурація
1 Система та програмне забезпечення візуального формування
2 Робот і система полірування
3 Пилоуловлювач і електрична система керування
4 Анодні блоки транспортної системи

Переваги
1. Інтелектуальне відчуття реального часу
Алгоритм глибокого навчання, незалежно досліджений і розроблений нашою компанією, може відстежувати положення вуглецевих блоків і руховий статус робота в режимі реального часу, щоб налаштувати полірувальні дії робота.

2. Гнучка полірування
Щітка у плаваючому фрезері дозволяє роботу видаляти набивний кокс, який злегка прилипає до поверхні анодних блоків, не пошкоджуючи вуглецеві блоки.

3.Очистити без пилу
Пристрій для збору пилу може забрати пакувальний кокс, який знімається з анодних блоків, і ручне очищення не потрібно.

4. Ретельне очищення канавок у отворах
Канавки в отворах очищаються фрезою, яка може ретельно очистити паковку коксової палички всередині.

Технології очищення отворів
1. Набір фрез для очищення флейти
Очищення жолоба отвору заглушки завершується швидкісним обертовим фрезом, який може очищати набивний кокс.
Відсутність ударної сили, ефективно уникнення пошкодження маніпулятора від удару та забезпечення точності роботи маніпулятора.
2. Інтелектуальний сенсорний механізм
Спіральний скребок оснащений датчиком швидкості.Коли є залізо в
пакування коксу, швидкість буде швидко знижуватися, щоб припинити подрібнення і дати
сигналізація.
3. Механізм всмоктування отвору
Спіральний скребок може зішкребти набивний кокс в отворі заглушки та набивку
кокс відсмоктується всмоктувальною трубою посередині.

Технології очищення анодних поверхонь
1. Плаваючий очисний механізм, керований силою
Сила натискання реалізується циліндром, який контролюється п'єзоелектричним пропорційним клапаном, з високою чутливістю і швидкою реакцією.

2. Механізм передачі кульки
Силова передача використовує кульову передачу з високою точністю керування тиском, невеликим тертям обертання та без затиску інструменту.

3. Кут ріжучої головки плаває
Різальна головка плаває в кутовому напрямку, щоб різальна головка щільно прилягала до заготовки.

4. Придбання та інтелектуальне керування
За допомогою датчиків швидкості та переміщення сигнали зворотного зв’язку в режимі реального часу надаються під час робочого процесу, щоб змінювати різні параметри подрібнення в режимі реального часу.
досягти найкращого очисного ефекту.

5. Функція самонахилу
Програма має функцію самонавчання.Чим більше даних буде накопичено в базі даних, тим кращим буде ефект подрібнення.

6. Конструкція різця та вибір матеріалу
Ножна головка виготовлена ​​з легованої сталі Cr12, яка є міцною та довговічною.Наконечник леза - це лезо з вольфрамової сталі, яке легко замінити.